شرکت پرومک

اکتاروتور کارتال 

 

KARTAL OctoCopter

 

پرومک با افتخار بعد از سال ها تجربه در عرصه ی مولتی روتور اولین اکتاروتور حرفه ای تجاری خود را با نام تجاری کارتال و شناسه محصول Pro1060به علاقمندان و مشتریان خود معرفی می کند.

 

پرنده ای حرفه ای با قابلیت های فراوان و قیمت باور نکردنی 

 

 ------------------------------------------------------------------------------ 

 

معرفی اکتاروتور کارتال

پرنده کارتال که به جرات می توان گفت که یک اکتاروتور بی همتا با قابلیت های فوق العاده در ایران می باشد، این پرنده مخصوص کارهای تصویر برداری و نقشه برداری هوایی طراحی شده است.

استفاده از اتوپایلوت های دوگانه حرفه ای شرکت ZeroUAV    و همچنین تعبیه سیستم چترنجات هوشمند توانسته است که ایمنی پرواز را به بالاترین حد خود برساند.

کارتال را می توان با سایر محصولات مشابه آماده پرواز موجود در بازار جهانی مقایسه کرد و با آن ها از هر لحاظ رقابت می کند، در حقیقت کارتال پرنده ای متشکل از بهترین برندهای موجود در بازار جهانی می باشد.

پرومک سال ها با حضور در بازار مولتی روتور و سیستم های تصویربرداری و با استفاده از تجریبات خود در این زمینه و همچنین کادر فنی متخصصین خود از دانشگاه های معتبر ایران توانسته است که سیستمی مناسب برای فعالیت های تصویربرداری و نقشه برداری هوایی با بهترین برندهای این عرصه و مناسب شرایط اقلیمی ایران برای مشتریان خود در ایران فراهم نمایید. 

   

 ------------------------------------------------------------------------------

    

 

خدمات و پشتیبانی محصول 

با توجه به مسائل خاص کشور ما و وجود محدودیت هایی در ارائه خدمات از سوی شرکت های خارجی، پرومک مفتخر است که با ارائه خدمات و پشتیبانی کامل از محصولات خود پروازی ایمن و آسوده را برای مشتریان خود فراهم نموده است.

با ما بهترین ها را تجربه کنید.

*گارانتی کامل یک ساله اکتاروتور کارتال

*خدمات آموزشی و راه اندازی رایگان اکتاروتور کارتال

 ------------------------------------------------------------------------------

 

اتوپایلوت (فلایت کنترلر)

کارتال با بهره گیری از اتوپایلوت فوق حرفه ای دوگانه GEMINI ساخت شرکت ZeroUAV پروازی پایدار با امکانات بسیاری را شامل شده است.

این اتوپایلوت که به عنوان ایمن ترین اتوپایلوت مولتی روتور در جهان شناخته می شود، از سیستم دوگانه اتوپایلوت های استفاده می کند در حقیقت سیستم دوگانه به این صورت می باشد که پرنده با دو اتوپایلوت که به هم لینک شده اند پرواز می کند و شما از کلیه سیستم های کنترلی خود دو عدد در پرنده دارید که در صورت از کار افتادن یکی از آن ها دیگری کنترل پرنده را به عهده می گیرد، با توجه به پالازیت های و امواج رادیویی بیش از حد کشور ما این سیستم بسیار مناسب برای ایران بوده و توانسته است که ایمنی پرواز را به بیش از 99 درصد برساند.

قابلیت های این اتوپایلوت بسیار زیاد می باشد ما در این جا به برخی از این قابلیت ها اشاره می کنیم، برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید به سایت  zerouav.ir  مراجعه نماید.

   

  ------------------------------------------------------------------------------

 

 

سامانه ارتعاش گیر داخلی 

وجود سامانه ارتعاش گیر داخلی باعث شده است که هنگام نصب نیاز به استفاده از ارتعاشگیرهای خارجی نباشد و بتوان اتوپایلوت را مستقیما به بدنه چسباند، با این کار ابعاد و وزن به طور قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.

  ------------------------------------------------------------------------------

 

سنسورهای اینرسی

این اتوپایلوت دارای سنسورهای اینرسی ای با حساسیت و دقت بسیار بالا می باشد لذا عملکرد این اتوپایلوت در پایدار سازی انواع پرنده ها مخصوصا پرنده های با اندازه بسیار بزرگ بسیار عالی است.

 

 ------------------------------------------------------------------------------

 

 

نگه داشتن دقیق ارتفاع و مکان

این خلبان خودکار با استفاده از سنسور دقیق فشار می تواند ارتفاع خود را با دقت 10 سانتی متر بدست بیاورد و با استفاده از روش های مبتنی بر فیلتر کالمن ارتفاع و سرعت عمودی خود را به خوبی تخمین بزند و دقت کنترل خود را به 20 سانتی متر برساند. با استفاده از این اتوپایلوت پرنده می تواند در شرایط بادی نیز ارتفاع و مکان خود را کنترل نماید و دقت سکون عرضی 1.5 متر و عمودی 0.5 متر را به ارمغان بیاورد.

 ------------------------------------------------------------------------------

 

قابلیت دنباله روی Follow Me

زمانی که از گوشی هوشمند یا تبلت استفاده می کنید با روشن کردن GPS می توانید از قابلیت دنباله روی پرنده استفاده نمایید. در این حالت پرنده به صورت خودکار به تعقیب سوژه می پردازد و جهت خود را به سوی آن نگه می دارد.

------------------------------

  ------------------------------------------------------------------------------

 

کنترل سرعت آسان

شما می توانید نقاط مسیر کلیدی تصویربرداری را به صورت سه بعدی قبل از پرواز مشخص نمایید. سپس برای حرکت اهرم کنترلی را جابجا کنید. در این حالت پرنده با سرعتی متناسب با جابجایی اهرم شما حرکت می کند با اینکار به آسانی می توانید سرعت پرنده در حین تصویر برداری کنترل نمایید.

------------------------------ 

  ------------------------------------------------------------------------------

 

 

ایستگاه زمینی ساده و قابل حمل 

تمام گوشی ها و تبلت های دارای سیستم عامل اندروید می توانند به راحتی توسط WIFI به پرنده متصل شوند کاربر می تواند تمام اطلاعات پروازی پرنده را به صورت آنی بر روی موبایل یا تبلت دریافت کند. همچنین تمام دستورات لازم مانند برخاست و فرود خودکار، تغییر ارتفاع و سرعت، تغییر محل روی نقشه، نقاط مسیر و... را به راحتی توسط ایستگاه زمینی برای پرنده ارسال کند.

* پشتیبانی از حالت های کنترل پرواز متفاوت

* هاور خودکار

* ناوبری خودکار

* بازگشت به خانه ی خودکار و فرود خودکار

* مد کنترل وضعیت توسط گوشی

* کنترل از راه دور توسط گوشی

* محافظت در برابر از کار افتادگی یک موتور

* تنظیم هوشمند جهت پرواز

* پشتیبانی از OSD

* پشتیبانی از پورت S-BUS

* پشتیبانی از گیمبال دو و سه محوره

* عملگر جعبه سیاه 

  ------------------------------------------------------------------------------

 

تاشو برای حمل آسان 

بدنه این پرنده به دلیل ابعاد بزرگ آن به گونه طراحی شده است که به آسانی بازوها به سمت پایین تاشوند و پرنده به صورتی در می آید که به راحتی حمل گردد. 

 

  ------------------------------------------------------------------------------

 

 

کیف مخصوص حمل اکتاروتور کارتال

این کیف به طور خاص برای کارتال طراحی شده است علاوه بر اینکه پرنده را می توان به طور کامل و بدون نیاز به باز کردن قطعه ای از روی پرنده، درون آن قرار داد و علاوه بر آن مکان هایی برای تعبیه سایر لوازم و تجهیزات پرنده تعبیه شده است تا حمل و نقل را برای کاربران راحت نمایید.

  ------------------------------------------------------------------------------

 

قابلیت جمع شوندگی ارابه های فرود

برای آنکه بتوان تصاویر با وسعت دید بالا و نگرانی از دیده شدن ارابه های فرود در تصاویر کارتال این قابلیت را دارد که ارابه های فرود خود را جمع کرده و شما را برای تصویر برداری حرفه ای به صورت پانوراما یاری نماید.

 

  ------------------------------------------------------------------------------

 

مدارها و قطعات الکترونیکی داخلی پرنده

تمامی مدارها، قطعات الکترونیکی و اسپید کنترل ها در داخل فرم مرکزی و بازوها قرار گرفته اند. لذا پرنده فاقد سیم کشی های زیادی می باشد و احتمال بروز خطا کم و جدا کردن قطعات آسان می گردد. 

 

  ------------------------------------------------------------------------------

 

 

مداومت پروازی بالا

کارتال به گونه ای طراحی شده است که قادر است با دوربین  5Dو گیمبالDYS Eagle eye به مدت 15 دقیقه پرواز کند. همچنین بدون محموله می تواند تا حدود 25 دقیقه پرواز را ادامه دهد.

 ------------------------------------------------------------------------------

 

چتر نجات

کارتال مجهز به سیستم چترنجات هوشمند می باشد این سیستم به دو صورت دستی و خودکار با اتوپایلوت Gemini کنترل می شود این اتوپایلوت این امکان را فراهم می کند که زمانی که پرنده بیش از 70 درجه منحرف شود و یا اشکالی در سیستم کنترل پیش بیاید، به صورت خودکار سیستم چترنجات فعال شده و چتر باز می شود،

همچنین کاربر قادر خواهد بود که با زدن یک دکمه که بر روی رادیوکنترل خود آن را تعریف کرده است سیستم چتر به صورت دستی فعال کند.

 

  ------------------------------------------------------------------------------ 

 

 

استفاده از موتور های بهینه

کارتال در دو نسخه به بازار ارائه شده است که در هر دو از بهترین برند های موتور موجود در بازار استفاده شده است در مدل اول که با عنوان KarTal-v1 شناخته می شود از موتورهای سری 4114 ساخت شرکت Tarot استفاده شده است.

KV................................................................................................................320

Motor peripheral diameter..............................................................46.00mm
Stator diameter................................................................................ 41.0 mm
Stator end thickness....................................................................... 14.0 mm
Stator end................................................................................................ 24N
Motor number of poles.......................................................................... 22P
Diameter........................................................................................... 0.31mm
Per volt speed........................................................................ 320 RPM/Volt
Of 22.2V empty annexed current............................................... 0.5 Amps
Motor internal resistance............................................................... 126 mΩ
Motor Weight............................................................................. 148 Grams
Gear shaft mounting diameter................................................... ¢ 4.0 mm
Motor Length................................................................................. 32.0 mm
Motor shaft total length............................................................... 37.0 mm

 

 

کارتال در نسخه دوم از موتورهای پر قدرت و خوش نام شرکت T-Motor استفاده شده است که از  مدل 4014 MN موتورهای Tmotor با 400kv برای این منظور بهره گرفته شده است.

 

KV................................................................................................................400
Configu ration...................................................................................18N24P
Stator Diameter...................................................................................40mm
Stator Length.......................................................................................14mm
Shaft Diameter.......................................................................................4mm
Motor Dimensions(Dia.*Len)...............................................Φ44.7×34.5mm
Weight (g)................................................................................................150g
ldle current(10)@10v(A).........................................................................1.3A
No.of Cells(Lipo)....................................................................................4-8S
Max Continuous current(A)180S...........................................................30A
Max Continuous Power(W)180S........................................................900W
Max. efficiency current.............................................................(3-12A)>81%
internal resistance...............................................................................67mΩ

  ------------------------------------------------------------------------------

 

پایدارکننده دوربین (گیمبال)

گیمبال براشلس 3 محوره Eagle eyes DYS ویژه دوربین های حرفه ای 5D طراحی شده است. این گیمبال از واحدهای کنترل و تخمین دقیقی استفاده می کند و به صورت کامل با اتوپایلوت های zerouav هماهنگ و یکپارچه می گردد و بهترین کیفیت فیلم برداری را به ارمغان می آورد.

شما می توانید با توجه به ماموریت های خود نوع گیمبال مد نظر خود را سفارش بدهید تا تیم مهندسی فنی پرومک با انتخاب ملخ و موتور مناسب برای آن گیمبال، کارتال منحصرا خود را خریداری نماید.

 

  ------------------------------------------------------------------------------

 

باتری

برای آنکه بتوان مداومت پروازی بالا و پروازی پایداری را تجربه کرد لازم است که از باتری های حرفه ای و مناسب مولتی روتورها استفاده نمود، امروزه برندهای مختلفی در بازار موجود می باشد که اکثر این باتری ها نتوانسته اند آنچنان که باید رضایت مشتریان را جلب کنند و بعد از مدتی مصرف دیگر قابل استفاده نبوده و پرواز پرنده را با مشکل مواجه کرده اند.

به همین دلیل تیم مهندسی ما بعد از تجربیات فراوان کار با انواع باتری ها، باتری 16000TATTU  شرکت GensAce برای کارتال انتخاب کرده و پرنده با این باتری می تواند عملکرد بهتری را از خود به نمایش بگذارد و کاربر را از خیال باتری پرنده خود آسوده کند.

Tattu 16000 mAh   22.2v   15c   6S1P

  ------------------------------------------------------------------------------

 

استفاده از ملخ تاشو

برای آنکه نیروی تراست لازم برای پرواز پرنده فراهم شود لازم است که از ملخ ها مناسب با سایز بهینه با توجه به موتور انتخاب شود که در این جا از دو نوع ملخ تاشو شرکت Tarot با دو جنس پلاستیکی و کربن در سایز 15x5.5 استفاده می شود.

 

  ------------------------------------------------------------------------------

 

 

رادیوکنترل

برای یک مولتی حرفه ای لازم هست که یک رادیوکنترل حرفه ای مخصوص مولتی روتورها استفاده شود لذا  پرومک بعد از بررسی ها و کار با انواع مختلف رادیو کنترل های موجود در بازار، رادیو کنترل FrSky که هم از لحاظ قیمت و هم از لحاظ کارایی فوق العاده بوده و امتحان خود رو در ماموریت های مختلف پس داده است، تا ما را مجاب کند که این رادیو کنترل را به عنوان رادیوکنترل اول مجموعه معرفی نماییم و به عنوان  نمایندگی انحصاری شرکت FrSky در ایران اقدام به ارائه و معرفی این محصول به کاربران ایرانی  نماییم.

* پرومک همچنین یک سال گارانتی کامل بدون هیچ شرطی را برای رادیوکنترل های Frsky می دهد.

شما می توانید لذت پرواز را با این رادیوکنترل ها تجربه کنید. در ادامه به برخی از ویژگی های این رادیو کنترل اشاره می کنیم.

 

Up to 16 channels-

Four ball bearing gimbals-

Two-module two-frequency system-

One internal module plus one external JR module slot*     

Three selectable modes-

 D8 (8ch telemetry)l*     

D16(16ch full duplex telemetry)l*     

 LR12(12ch non-telemetry long range, up to 3 times further)l*     

Super lower latency (approx. 1/3 of current systems) and higher precision-

Receiver Match , RSSI (receiver signal Strength)l-

Smart Port , Big backlit LCD (212X64), USB, SD Card-

Audio speech outputs (values, alarms, settings, etc)l-

  ------------------------------------------------------------------------------

 

بدنه

بدنه کارتال با طراحی منحصر به فرد خود هیچ نمونه ای در بازار ندارد، بدنه X8 توانسته است که نظرات بسیاری را به خود جلب کند این بدنه با طراحی مهندسی خود کلیه سیستم ها و برق رسانی در آن بر روی مدار اصلی بدنه قرار دارد و تنها کاری که باید کرد وصل کردن کابل ها می باشد بدون نیاز به لحیم کاری، همچنین  برای حمل و نقل آسان پایه ها به صورت چتر به سمت پایین جمع شده و فضای بسیاری کمی را می گیرد.

قابلیت جمع شوندگی ارابه های فرود دیگر قابلیت این بدنه می باشد.

 

 

داشتن زاویه ی دای هدارال پایه های پرنده که توانسته است پایداری دینامیکی را به پرنده بدهد و آن را برای پایدار نگه داشتن یاری کند.

از دیگر تغییرات مهم این بدنه شکل پایه ها می باشد که بر خلاف سایر مدل های موجود در بازار که از میله های کربنی استفاده می شود این بار پایه های بیضوی گونه آلومینیومی جای آن گرفته این پایه ها با استحکام بیشتر در برابر ضرابت می تواند جایگزین مناسبی برای پایه های کربنی باشد و نکته مهم دیگر در این زمینه جاگذاری اسپیدکنترل و سیم کشی در داخل این پایه ها که توانسته است نظم و ابهت خاصی را به پرنده بدهد.

 

فاصله بین دو محور موتور از هم: 1060 میلی متر

طول بازو: 391 میلی متر

وزن هر بازو: 106 گرم

قطر صفحه مرکزی بدنه: 338 میلی متر

ارتفاع تا صفحه مرکزی: 416 میلی متر

وزن بدنه ی خالی: 2 کیلوگرم

 

*پرومک علاوه بر ارائه خدمات پس از فروش اقدام به وارادات و تهیه کلیه قطعات این بدنه کرده تا مشتریان با خیال آسوده از این نظر پرواز کرده و نگران نبودن لوازم در صورت آسیب دیدن پرنده نباشند.

 

 ------------------------------------------------------------------------------

 

 

سیستم ارسال تصویر

کارتال با بهره گیری از فرستنده های و گیرنده های حرفه ای ارسال تصویر شرکت های Boscam و FatShark یک ایستگاه زمینی حرفه ای را برای مشتریان ایجاد کرده است تا بتوانند با چشم خود شاهد پرواز در آسمان باشند و از پرواز لذت ببرند.

 

 ------------------------------------------------------------------------------

 قابلیت حمل بار (payload)

این پرنده قادر به حمل محموله به وزن 5 کیلو به مدت 10 دقیقه می باشد و مدت هاور کردن کارتال بدون محموله نزدیک به 25 دقیقه می باشد. 

 
 
 
                                             دریافت بروشور
 
 
 
 
        
 
 
     
 
 
                                                                                         ایمیل ما: info@promak.ir                                              تلفن تماس ما : 88407530-021                                              
 
 
 
 
  

خبرنامه

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد تا از آخرین اخبار مطلع شویدنمایید .

تماس با ما

اطلاعات تماس پرومک

  • شماره تماس : 02188407530

با ما در تماس باشید

ما را در صفحات اجتماعی دنبال نمایید...